Histoire de la robotique

histoire de la robotique

L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifie
travail forcé.
Le terme de robotique quant à lui est apparu en 1942 dans le cycle universalement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots".
Voici une définition concise de ce que peut être un robot :
" Machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente."

Au cours de l'histoire on peut distinguer 3 types de robots correspondant en quelques sorte à l'évolution de cette "espèce" créée par l'Homme.
Le premier type de machine que l'on peut appeler robot correspond aux "Automates". Ceux-ci sont généralement programmés à l'avance et permettent d'effectuer des actions répétitives.
Le second type de robot correspond à ceux qui sont équipés de capteurs (en fait les sens du robot). On trouve des capteurs de température, photoélectronique, à ultrasons pour par exemple éviter les obstacles et/ou suivre une trajectoire. Ces capteurs vont permettrent au robot une relative adaptation à son environnement afin de prendre en compte des paramètres aléatoires qui n'aurait pu être envisagés lors de leur programmation initiale. Ces robots sont donc bien plus autonomes que les automates mais nécessitent un investissement en temps de conception et en argent plus conséquent.
Enfin le dernier type de robot existant correspond à ceux disposant d'une intelligence dite "artificielle" et reposant sur des modèles mathématiques complexes tels que les réseaux de neurones. En plus de capteurs physiques comme leurs prédécesseurs, ces robots peuvent prendre des décisions beaucoup plus complexes et s'appuient également sur un apprentissage de leurs erreurs comme peut le faire l'être humain. Bien sûr il faudra attendre encore longtemps avant que le plus "intelligent" des robots ne soit égal, tant par sa faculté d'adaptation que par sa prise de décisions, à l'Homme.


  les inventeurs connus dans la robotique 

Jacques de Vaucanson  est un inventeur et mécanicien français,il a crée le mécanisme du canard mécanique et il construit ensuite son automate le plus sophistiqué:le canard digérateur  exposé en 1744. 

Joseph Marie Charles dit Jacquard est un inventeur français à qui l'on doit le métier à tisser semi automatique.

Isaac Asimov est un écrivain américain.Naturalisé en 1928 surtout  connu pour ses œuvres de science-fiction et ses livres de vulgarisation scientifique.
Karel Capek est l'un des plus important écrivain tchécoslovaquie
Quelques dates importantes à retenir !

• -1085-950 avant J.C= Anubis, tête de chien à mâchoire mobile, Egypte.
• -400 avant J.C= Le pigeon qui simule le vol.
• 125= Traité des automates de Héron d'Alexandrie.
• 1641= La Pascalin, calculette de Blaise Pascal.
• 1739= Le canard de Jacques de Vaucanson.
• 1774= Les trois automates de Pierre Jacquet-Droz.
• 1801= Le métier à tisser Jacquart.
• 1923= Invention du mot "robot" (pièce de théâtre de Karel Capek).
• 1946= ENIAC, le premier ordinateur.
• 1950= Les tortue de Grey Walter, premier robots mobiles autonomes.
• 1950= Les robots recueil de nouvelles d'Issac Asimov ( les trois lois de la  robotique)
• 1956= Conférence sur l'intelligence artificielle.
• 1961= Unimate, premier robot industriel aux Etats-Unis.
• 1967= Shaley, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institue.
• 1973= Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède, université de Waseda.
• 1992= Robodoc, premier robot pour une opération de la hanche (Etats-Unis).
• 1993= Cog, Humanoid Robotics Group, MIT (Massachutts Institute of Technology-Etats-Unis).
• 1999= AIBO-ERS- 110, Sony.
• 2000= Asimo, Honda.
• 2003= Les rovers Spirit et Opportunity sur Mars, NASA.
• 2004= Le robot serpent amphibie (Japon).
• 2005= AIBO Mind 3-ERS-7, Sony.
• 2006= Lego Mindstorm RCX.
•  2006= Lego Mindstorm NXT.
• 2012= Le rover Curiosity sur Mars, NASA.