histoire de la robotique
L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle
sont ancêtre "
robota" signifie
travail forcé.
Le terme de robotique quant à lui est apparu en 1942 dans le cycle
universalement connu rédigé par
Isaac Asimov et intitulé
"
Les robots".
Voici une définition concise de ce que peut être un robot
:
" Machine programmable qui imite des actions d'une créature
intelligente."
Au cours de l'histoire on peut distinguer 3 types de robots correspondant
en quelques sorte à l'évolution de cette "espèce"
créée par l'Homme.
Le
premier type de machine que l'on peut appeler robot correspond
aux "
Automates". Ceux-ci sont généralement
programmés à l'avance et permettent d'effectuer des actions
répétitives.
Le
second type de robot correspond à ceux qui sont équipés
de capteurs (en fait les sens du robot). On trouve des capteurs de température,
photoélectronique, à ultrasons pour par exemple éviter
les obstacles et/ou suivre une trajectoire. Ces capteurs vont permettrent
au robot une relative adaptation à son environnement afin de prendre
en compte des paramètres aléatoires qui n'aurait pu être
envisagés lors de leur programmation initiale. Ces robots sont
donc bien plus autonomes que les automates mais nécessitent un
investissement en temps de conception et en argent plus conséquent.
Enfin le
dernier type de robot existant correspond à ceux
disposant d'une intelligence dite "artificielle" et reposant
sur des modèles mathématiques complexes tels que les réseaux
de neurones. En plus de capteurs physiques comme leurs prédécesseurs,
ces robots peuvent prendre des décisions beaucoup plus complexes
et s'appuient également sur un apprentissage de leurs erreurs comme
peut le faire l'être humain. Bien sûr il faudra attendre encore
longtemps avant que le plus "intelligent" des robots ne soit
égal, tant par sa faculté d'adaptation que par sa prise
de décisions, à l'Homme.
les inventeurs connus dans la robotique
Isaac Asimov est un écrivain américain.Naturalisé en 1928 surtout connu pour ses œuvres de science-fiction et ses livres de vulgarisation scientifique.
Karel Capek est l'un des plus important écrivain tchécoslovaquie
Quelques dates importantes à retenir !
- -1085-950 avant J.C= Anubis, tête de chien à mâchoire mobile, Egypte.
- -400 avant J.C= Le pigeon qui simule le vol.
- 125= Traité des automates de Héron d'Alexandrie.
- 1641= La Pascalin, calculette de Blaise Pascal.
- 1739= Le canard de Jacques de Vaucanson.
- 1774= Les trois automates de Pierre Jacquet-Droz.
- 1801= Le métier à tisser Jacquart.
- 1923= Invention du mot "robot" (pièce de théâtre de Karel Capek).
- 1946= ENIAC, le premier ordinateur.
- 1950= Les tortue de Grey Walter, premier robots mobiles autonomes.
- 1950= Les robots recueil de nouvelles d'Issac Asimov ( les trois lois de la robotique)
- 1956= Conférence sur l'intelligence artificielle.
- 1961= Unimate, premier robot industriel aux Etats-Unis.
- 1967= Shaley, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institue.
- 1973= Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède, université de Waseda.
- 1992= Robodoc, premier robot pour une opération de la hanche (Etats-Unis).
- 1993= Cog, Humanoid Robotics Group, MIT (Massachutts Institute of Technology-Etats-Unis).
- 1999= AIBO-ERS- 110, Sony.
- 2000= Asimo, Honda.
- 2003= Les rovers Spirit et Opportunity sur Mars, NASA.
- 2004= Le robot serpent amphibie (Japon).
- 2005= AIBO Mind 3-ERS-7, Sony.
- 2006= Lego Mindstorm RCX.
- 2006= Lego Mindstorm NXT.
- 2012= Le rover Curiosity sur Mars, NASA.